Cortar la mandioca en trocitos, en forma de medialunas y, con un poco de aceite, los freímos y reservamos.
En el mismo aceite, freímos la cebolla, ajos en láminas y la zanahoria, seguidamente ponemos el resto de los ingredientes junto con la mandioca y los tapamos a fuego medio durante 20 minutos.
Destapamos y lo dejamos a fuego bajo 10 minutos más y listo para servir.